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码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，马鞍山纸箱码垛机，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。

机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

企业为什么要购买自动码垛机呢?难道仅仅是因为它可以自动，让工作变得轻松简单吗?当然不是，如果自动码垛机仅仅能够为企业带来这么点的好处的话，相信是没有企业愿意花大价钱来购买这些自动码垛机的，那么企业究竟是看中了自动码垛机身上的哪些好处呢?

原因如下：提高码垛效率是自动码垛机的基本优势，纸箱码垛机价格，特别是自动码垛机可以根据实际的码垛需求，纸箱码垛机生产厂家，进行合理的码垛数量配置，大程度上保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。

怎样挑选适宜的码垛机器人体系：

负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处，您需求将零件的分量和机器人在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用，纸箱码垛机出售，4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转，6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。

大运动规模：大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大，对某些特定的使用